Penjelasan Lengkap Internet of Things

Internet of Things (IoT) adalah jaringan perangkat fisik yang saling terhubung melalui internet untuk memungkinkan pertukaran data secara otomatis. Perangkat-perangkat ini meliputi sensor, aktuator, dan perangkat lunak yang dirancang untuk mengumpulkan, memproses, dan mengambil keputusan berbasis data tanpa memerlukan campur tangan manusia. Teknologi IoT menjadi sangat penting dalam era digital karena memiliki kemampuan untuk meningkatkan efisiensi operasional, mendukung otomatisasi proses di berbagai bidang, serta memungkinkan pengambilan keputusan berbasis data real-time.

1.1.1 Perkembangan Teknologi IoT: Sejarah dan Tren Terkini

IoT memiliki sejarah panjang yang dimulai dengan konsep awal Machine-to-Machine (M2M) yang memungkinkan perangkat berkomunikasi melalui jaringan. Perkembangan teknologi ini semakin pesat dengan penerapan teknologi seperti Radio Frequency Identification (RFID), sensor pintar, dan konektivitas internet, yang memperluas kemampuan IoT secara signifikan. Pada saat ini, IoT berkembang dengan dukungan berbagai tren terkini.
Salah satu tren utama adalah teknologi 5G yang mempercepat konektivitas dan mendukung pengolahan data secara real-time, sehingga sangat cocok untuk aplikasi yang membutuhkan latensi rendah, seperti kendaraan otonom dan telemedicine. Selain itu, teknologi Edge Computing menjadi kunci dalam mengurangi latensi dengan memproses data langsung di perangkat atau jaringan lokal tanpa harus mengirimkan data ke cloud. Artificial Intelligence (AI) dan Big Data juga semakin diintegrasikan dengan IoT untuk mengoptimalkan analisis data dalam menghasilkan wawasan yang lebih cerdas dan prediksi yang akurat. Tren lainnya adalah integrasi IoT dalam infrastruktur pintar, seperti kota pintar, sistem transportasi, dan manajemen energi, yang memberikan solusi efisiensi dan keberlanjutan untuk kehidupan modern.

1.1.2 Manfaat IoT dalam Kehidupan Sehari-hari

IoT memberikan berbagai manfaat yang nyata dalam kehidupan sehari-hari di
berbagai bidang. Dalam rumah pintar, perangkat IoT memungkinkan kendali otomatis atau jarak jauh terhadap lampu, pendingin ruangan (AC), dan kunci pintu, memberikan kenyamanan, keamanan, serta efisiensi energi. Dalam bidang kesehatan, IoT mendukung telemedicine dan pemantauan kesehatan secara real-time melalui perangkat medis pintar, sehingga memungkinkan deteksi dini penyakit dan meningkatkan kualitas layanan kesehatan. Pada skala yang lebih luas, IoT mendukung pengembangan kota pintar melalui sistem pemantauan lalu lintas, parkir pintar, dan pengelolaan energi yang lebih efisien. Dalam sektor agrikultur, IoT memfasilitasi penggunaan sistem irigasi otomatis dan pemantauan kesehatan
tanaman, yang membantu petani mengelola sumber daya secara efektif dan meningkatkan hasil produksi. Di bidang manufaktur, IoT mendorong otomasi proses industri, pemantauan real-time terhadap kondisi mesin, serta pemeliharaan prediktif, sehingga meningkatkan produktivitas dan mengurangi waktu henti produksi. Manfaat IoT juga terasa dalam bidang keamanan, di mana sistem keamanan pintar, seperti kamera pengawas (CCTV) dan alarm otomatis, memberikan perlindungan tambahan untuk rumah dan kantor. Teknologi ini memungkinkan pemantauan real-time dan respon cepat
terhadap potensi ancaman, menciptakan rasa aman yang lebih besar bagi pengguna. Secara keseluruhan, IoT telah menjadi salah satu pilar utama dalam mendukung transformasi digital dan meningkatkan kualitas hidup masyarakat modern.

REFERENSI:
● https://www.geeksforgeeks.org/introduction-to-internet-of-things-iot-set-1/
● https://www.geeksforgeeks.org/internet-things-iot-2/
● https://www.geeksforgeeks.org/internet-things-iot/?ref=oin_asr1

1.2 Arsitektur dan Protokol IoT

1.2.1 Pengertian Arsitektur IoT

Arsitektur IoT merujuk pada struktur organisasi yang terdiri dari berbagai lapisan atau komponen yang berfungsi secara bersama-sama untuk memungkinkan perangkat IoT beroperasi secara efisien dan terhubung satu sama lain. Tujuan utama dari arsitektur ini adalah untuk menghubungkan berbagai perangkat dan sistem yang tersebar di seluruh dunia, sehingga memungkinkan pertukaran data dan informasi secara otomatis serta real-time. Arsitektur ini mencakup penginderaan data, pengolahan data, komunikasi antar perangkat, serta interaksi dengan aplikasi pengguna yang memungkinkan akses dan kontrol terhadap perangkat IoT. Arsitektur yang baik dapat meningkatkan efisiensi dan kinerja sistem IoT secara keseluruhan, memastikan data yang dikumpulkan dapat diproses dan dimanfaatkan dengan cara yang optimal.

1.2.2 Model Arsitektur IoT

Arsitektur IoT dapat diterapkan dalam berbagai pendekatan, dengan dua model arsitektur yang paling umum digunakan, yaitu model 3-layer dan model 5-layer.
1. Model 3-Layer
Model 3-layer merupakan pendekatan arsitektur IoT yang paling sederhana dan terdiri dari tiga lapisan utama yang saling berinteraksi, yaitu:
● Perception Layer (Lapisan Penginderaan)
Lapisan ini bertugas untuk mengumpulkan data dari lingkungan melalui sensor dan aktuator yang dipasang pada perangkat IoT. Data yang terkumpul akan diteruskan ke lapisan jaringan untuk diproses lebih lanjut.
● Network Layer (Lapisan Jaringan)
Lapisan ini bertanggung jawab untuk menyediakan konektivitas dan komunikasi antar perangkat IoT serta menghubungkan perangkat dengan jaringan yang lebih luas, seperti internet. Teknologi yang digunakan dalam lapisan ini termasuk Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, dan 5G.
● Application Layer (Lapisan Aplikasi)
Lapisan aplikasi berfungsi untuk menyajikan data yang telah diproses dalam format yang mudah dipahami dan digunakan oleh pengguna akhir. Lapisan ini juga berfungsi untuk mengelola interaksi antara perangkat IoT dan aplikasi yang digunakan oleh pengguna.

2. Model 4-Layer
Model 4-layer menambahkan lapisan tambahan untuk meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas sistem IoT. Lapisan ini terdiri dari:
● Perception Layer (Lapisan Penginderaan)
Sama seperti model 3-layer, lapisan ini berfungsi untuk mengumpulkan data dari lingkungan menggunakan sensor dan aktuator. Data yang diperoleh akan dikirim ke lapisan berikutnya untuk diproses lebih lanjut.
● Network Layer (Lapisan Jaringan)
Lapisan ini bertugas menyediakan komunikasi antar perangkat IoT melalui teknologi seperti Wi-Fi, Zigbee, Bluetooth, atau jaringan seluler seperti 4G dan 5G. Lapisan ini menghubungkan perangkat IoT dengan server atau cloud untuk penyimpanan dan pemrosesan data.
● Data Processing Layer (Lapisan Pemrosesan Data)
Lapisan ini bertanggung jawab untuk menganalisis, menyimpan, dan memproses data yang diterima dari lapisan jaringan. Pemrosesan bisa dilakukan secara lokal (edge computing) atau di cloud, tergantung pada kebutuhan sistem. Lapisan ini memberikan informasi yang lebih bermakna kepada aplikasi di lapisan berikutnya.
● Application Layer (Lapisan Aplikasi)
Lapisan aplikasi bertugas menyajikan data atau informasi yang telah diproses kepada pengguna akhir melalui antarmuka yang mudah dipahami, seperti aplikasi mobile, dashboard, atau laporan. Selain itu, lapisan ini memungkinkan pengguna untuk mengelola perangkat IoT dan mengambil keputusan berdasarkan data yang tersedia.

3. Model 5-Layer
Model 5-layer merupakan struktur yang lebih kompleks dan terperinci, mencakup tambahan lapisan-lapisan yang memberikan fleksibilitas serta kemampuan pengolahan data yang lebih canggih. Model ini terdiri dari lima lapisan utama, yaitu:
● Perception Layer
Bertugas untuk penginderaan data, dengan fungsi yang sama seperti pada model 3-layer.
● Network Layer
Berfungsi untuk menyediakan konektivitas antar perangkat IoT dan jaringan yang lebih besar, seperti pada model 3-layer.
● Transport Layer
Lapisan ini bertanggung jawab untuk pengaturan pengiriman data antar perangkat dan sistem.
● Processing Layer
Bertanggung jawab untuk menganalisis data yang dikumpulkan di lapisan sebelumnya dan memproses data tersebut untuk menghasilkan informasi yang berguna.
● Business Layer
Lapisan ini mengelola dan membuat keputusan strategis berdasarkan data yang telah diproses, serta mengelola kebijakan bisnis yang terkait dengan sistem IoT secara keseluruhan.

1.2.3 Protokol Komunikasi IoT

Protokol komunikasi merupakan bagian penting dalam arsitektur IoT yang
memungkinkan perangkat untuk saling berkomunikasi secara efisien dan aman. Protokol komunikasi IoT dapat dibagi menjadi beberapa kategori utama, sebagai berikut:
1. Protokol Jaringan
Protokol jaringan memungkinkan perangkat IoT untuk berkomunikasi antar perangkat maupun dengan sistem yang lebih besar. Beberapa protokol yang umum digunakan antara lain:
● MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)
Protokol berbasis publish/subscribe yang ringan dan efisien, dirancang untuk komunikasi data antar perangkat dengan konsumsi bandwidth yang minim.
● CoAP (Constrained Application Protocol)
Protokol yang dirancang untuk perangkat dengan sumber daya terbatas, memungkinkan komunikasi yang cepat dan efisien dalam aplikasi IoT.
● HTTP/HTTPS
Meskipun lebih berat dibandingkan dengan MQTT dan CoAP, HTTP/HTTPS masih banyak digunakan dalam aplikasi IoT berbasis web.
● WebSocket
Protokol ini memungkinkan komunikasi dua arah secara real-time antara perangkat IoT dan aplikasi.

2. Protokol Keamanan
Keamanan menjadi aspek yang sangat penting dalam komunikasi IoT untuk
melindungi data dan perangkat dari ancaman dunia maya. Beberapa protokol keamanan yang digunakan dalam IoT antara lain:
● TLS/SSL (Transport Layer Security / Secure Sockets Layer)
Protokol ini digunakan untuk mengenkripsi komunikasi antara perangkat dan server, memastikan bahwa data yang ditransmisikan tetap aman.
● OAuth
Protokol otentikasi yang digunakan untuk memberikan akses terbatas dan aman ke aplikasi dan perangkat.
● IPSec
Protokol yang melindungi data yang ditransmisikan di lapisan jaringan, mengamankan komunikasi antar perangkat IoT.

3. Protokol Aplikasi
Protokol aplikasi digunakan untuk memastikan interoperabilitas antara perangkat IoT dan aplikasi yang digunakan oleh pengguna. Beberapa protokol yang umum digunakan adalah:
● RESTful API
Protokol ini memungkinkan perangkat IoT untuk terhubung dengan aplikasi atau platform
berbasis web, memfasilitasi komunikasi antara perangkat dan sistem yang lebih besar.
● WebSocket
Selain digunakan dalam komunikasi jaringan, WebSocket juga digunakan pada
lapisan aplikasi untuk mendukung komunikasi dua arah secara real-time.

1.2.4 Keamanan dalam Protokol IoT

Keamanan adalah salah satu aspek terpenting dalam implementasi IoT karena
perangkat IoT rentan terhadap berbagai ancaman dunia maya. Meskipun terdapat protokol keamanan yang diterapkan, tantangan utama dalam IoT tetap ada. Berikut ini adalah beberapa keuntungan dan tantangan yang terkait dengan keamanan dalam protokol IoT.
1. Keuntungan Protokol Keamanan
● Efisiensi
Protokol keamanan seperti TLS/SSL dan OAuth menyediakan enkripsi yang ringan namun kuat untuk melindungi data yang ditransmisikan antar perangkat IoT.
● Interoperabilitas
Protokol keamanan yang diterapkan memungkinkan perangkat dari berbagai
produsen untuk berkomunikasi dengan aman, meskipun memiliki standar yang
berbeda.

2. Tantangan Keamanan dalam IoT
● Kompleksitas Standarisasi
Banyaknya jenis protokol yang berbeda dapat menimbulkan masalah interoperabilitas antara perangkat dari produsen yang berbeda, menghambat komunikasi yang efisien.
● Keamanan Perangkat dengan Sumber Daya Terbatas
Banyak perangkat IoT dengan sumber daya terbatas tidak mampu menerapkan
pengamanan tingkat tinggi, sehingga rentan terhadap serangan siber.
● Skalabilitas
Beberapa protokol mungkin tidak dapat menangani jumlah perangkat IoT yang sangat besar, yang menjadi tantangan utama dalam pengembangan sistem IoT berskala besar.

REFERENSI:
● https://www.geeksforgeeks.org/architecture-of-internet-of-things-iot/

1.3 Platform & Contoh Penerapan IoT

1.3.1 Platform Pengembangan IoT

Platform pengembangan IoT adalah sistem yang memfasilitasi pengembangan
perangkat IoT (Internet of Things), mulai dari pemrograman perangkat keras, komunikasi data, hingga pemrosesan informasi. Biasanya tiap mikrokomputer memiliki IDE (Integrated Development Environment) nya masing masing. Berikut adalah beberapa platform yang populer digunakan:
1. Arduino (Uno)
Arduino Uno adalah salah satu platform mikrokontroler yang paling umum digunakan dalam pengembangan IoT. Keunggulan Arduino adalah kemudahan penggunaannya dengan bahasa pemrograman sederhana (berbasis C/C++), serta ketersediaan berbagai modul dan sensor yang kompatibel. Beberapa fitur Arduino Uno meliputi:
● Mikrokontroler ATmega328P.
● 14 pin input/output digital (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM).
● 6 input analog.
● Antarmuka USB untuk koneksi ke komputer.
● Sangat cocok untuk proyek IoT sederhana seperti pemantauan suhu, sensor cahaya, atau kontrol LED.

2. ESP32
ESP32 adalah mikrokontroler yang populer untuk proyek IoT yang memerlukan
komunikasi nirkabel. Dilengkapi dengan modul WiFi dan Bluetooth, ESP32 menjadi pilihan yang sangat efisien untuk pengembangan IoT. Beberapa fitur utama dari ESP32:
● Dual-core CPU yang mendukung tugas-tugas paralel.
● Modul WiFi dan Bluetooth terintegrasi.
● Konsumsi daya rendah, cocok untuk perangkat IoT berbasis baterai.
● Mendukung pemrograman dengan Arduino IDE dan platform lainnya.
● Cocok untuk aplikasi seperti smart home, sistem pemantauan lingkungan, atauperangkat wearable.

3. Raspberry Pi
Raspberry Pi adalah komputer mini yang memiliki kemampuan seperti komputer desktop biasa. Berbeda dengan Arduino yang hanya merupakan mikrokontroler, Raspberry Pi dapat menjalankan sistem operasi lengkap (seperti Linux). Beberapa keunggulan Raspberry Pi:
● Prosesor yang lebih kuat dibandingkan mikrokontroler, memungkinkan penggunaan dalam proyek IoT yang lebih kompleks.
● Dilengkapi dengan port GPIO (General Purpose Input Output) untuk menghubungkan berbagai sensor dan modul.
● Dukungan untuk pemrograman Python, Java, dan berbagai bahasa lainnya.
● Cocok untuk proyek IoT yang memerlukan pengolahan data, seperti kamera
pengawas, smart home, atau server web.

1.3.2 Platform Simulasi IoT Online

1. TinkerCAD
Tinkercad adalah perangkat lunak desain 3D, simulasi sirkuit/elektronis, dan pengkodean blok berbasis browser yang dikembangkan oleh Autodesk, perusahaan di balik AutoCAD, Maya, dan 3ds Max.
● Model Desain 3D: Tinkercad diluncurkan pada tahun 2011 untuk membuat desain 3D tersedia untuk masyarakat umum. Mendesain di Tinkercad adalah cara yang bagus untuk mempelajari dasar pemodelan solid. Pemodelan solid adalah praktik membangun objek dengan bentuk primitif.
● Simulasi Sirkuit / Elektronis: Desain yang unik juga dapat memanfaatkan gerakan dan cahaya dengan menggunakan fitur sirkuit bawaan Tinkercad.
● Pengkodean blok: Tinkercad menggunakan fitur drag and drop blok kode yang telah dibuat sebelumnya untuk membuat bentuk khusus. Blok kode memungkinkan pembuatan desain 3D menggunakan pemrograman visual.

2. Wokwi
Wokwi adalah simulator elektronik online yang dirancang untuk menghadirkan elektronik yang kompleks ke tangan para pemula dan pengguna berpengalaman. Dengan antarmuka yang mudah digunakan. Wokwi mensimulasikan papan, komponen, dan sensor yang populer seperti Arduino, ESP32, STM32, LED Matrix, dan banyak lagi tanpa memerlukan komponen fisik atau pengaturan perangkat lunak yang rumit.
● Menawarkan simulasi WiFi, penganalisis logika virtual, simulasi kartu SD: Ketika menggunakan Wokwi, pengguna bisa melakukan simulasi sistem tertanam tanpa memegang perangkat keras secara langsung.
● Tidak ada batasan pada komponen perangkat keras virtual: Pada penggunaannya, Wokwi tidak terdapat batasan dalam memasang komponen secara virtual selama komponen tersebut tersedia.
● Mendukung multi-platform: Windows, Mac, Android: Wokwi dibuat untuk tujuan pembelajaran. Jadi, penggunaan Wokwi sangat mudah dan tersedia di berbagai platform.

1. blynk Blynk merupakan sebuah platform Internet of Things (IoT) yang dapat digunakan untuk menghubungkan perangkat keras IoT dengan sebuah platform IoT. Dengan menggunakan platform ini kita dapat mengontrol dan memonitor perangkat keras dari jarak jauh. Selain itu platform ini dapat menyimpan data-data dari sensor serta dapat menampilkan hasil pengukuran datanya.

4. Thingspeak
Thingspeak.com merupakan platform Internet of Things dibagian cloud dimana kita dapat mengirim atau menerima suatu data dengan protokol komunikasi HTTP dan juga dapat menampilkan nilai data melalui dashboard gratis yang diberikan. Thingspeak.com berfungsi sebagai pengumpul data yang berasal dari perangkat node berupa sensor-sensor yang sudah terhubung ke internet dan juga memungkinkan pengambilan data dari perangkat lunak untuk keperluan visualisasi, notifikasi, kontrol dan
analisis historis data. Unsur utama dari ThingSpeak adalah saluran, yang berisi bidang data, bidang lokasi, dan bidang status. Setelah membuat saluran ThingSpeak, kita bisa menulis data ke saluran proses dan melihat hasil data lewat MATLAB. Dari situ dapat dilihat reaksi terhadap data
dengan tweet dan alert lainnya.

1.3.3 Contoh Penerapan IoT

IoT (Internet of Things) adalah konsep dimana perangkat fisik dihubungkan satu sama lain melalui internet, memungkinkan mereka untuk mengumpulkan, berbagi, dan bertukar data tanpa memerlukan campur tangan manusia.
Salah satu aspek utama dalam IoT adalah aspek konektivitas, dimana setiap
perangkat dalam sistem IoT harus dapat terhubung dengan perangkat lain atau server melalui jaringan komunikasi jadi, suatu sistem dikatakan sebagai sistem IoT apabila telah memenuhi aspek konektivitas ini.

1. Contoh Penerapan IoT di Lingkup Sekolah
● Smart Classroom: Penggunaan sensor cahaya dan suhu untuk mengatur
pencahayaan dan pendingin ruangan secara otomatis.
● Papan Pengumuman Digital: IoT digunakan untuk mengatur papan pengumuman
digital yang dapat diperbarui dari jarak jauh.
● Keamanan Sekolah: Penerapan kamera CCTV berbasis IoT untuk memantau aktivitas di sekitar sekolah, yang dapat diakses melalui aplikasi.

1. Contoh Penerapan IoT di Lingkup industri ● Industrial Automation: Penggunaan sensor dan aktuator yang terhubung dengan jaringan untuk mengontrol proses manufaktur. ● Predictive Maintenance: Sensor IoT digunakan untuk memantau kondisi mesin secara real-time, sehingga kerusakan dapat diprediksi dan dicegah sebelum terjadi. ● Supply Chain Management: Pemanfaatan IoT untuk melacak lokasi dan status barang dalam rantai pasokan.

3. Contoh Penerapan IoT di Lingkup masyarakat
● Smart City: Implementasi sensor IoT untuk memantau lalu lintas, pencahayaan jalan, dan pengelolaan sampah kota secara otomatis.
● Sistem Parkir Pintar: Penggunaan sensor untuk mendeteksi slot parkir yang kosong dan memberikan informasi kepada pengguna melalui aplikasi.
● Monitoring Kualitas Udara: Sensor IoT digunakan untuk mengukur polusi udara di daerah perkotaan dan memberikan data yang bisa diakses oleh masyarakat.

4. Contoh Penerapan IoT di Lingkup pertanian
● Smart Irrigation: Penggunaan sensor kelembaban tanah untuk mengatur sistem irigasi secara otomatis, sehingga penggunaan air menjadi lebih efisien.
● Pemantauan Tanaman: Sensor IoT untuk memantau kondisi tanaman, seperti suhu, kelembaban, dan tingkat cahaya, sehingga memudahkan pengelolaan tanaman.
● Kendali Pemupukan: Sistem IoT yang memantau nutrisi tanah dan mengendalikan pemupukan berdasarkan kebutuhan aktual.

1.3.4 Advantages and Disadvantages of IoT

Advantages of IoT
● Peningkatan Efisiensi: IoT memungkinkan otomatisasi dan pemantauan secara real- time, yang dapat secara signifikan meningkatkan efisiensi di berbagai sektor seperti industri, pertanian, dan kesehatan.
● Penghematan Biaya: Otomatisasi dan pemeliharaan prediktif melalui IoT dapat mengurangi biaya operasional dan mencegah kerusakan yang mahal.
● Peningkatan Pengumpulan Data: Perangkat IoT menyediakan data yang detail dan akurat yang dapat dianalisis untuk pengambilan keputusan yang lebih baik.
● Kemudahan: IoT memungkinkan pemantauan dan pengendalian perangkat dari jarak jauh, menawarkan kenyamanan yang lebih besar dalam mengelola berbagai sistem, seperti rumah pintar atau kota pintar.
● Peningkatan Kualitas Hidup: Aplikasi IoT di bidang kesehatan, kota pintar, dan bidang lainnya dapat meningkatkan kondisi hidup dan memperbaiki keselamatan.

Disadvantages of IoT
● Risiko Keamanan: Penggunaan perangkat IoT yang luas menciptakan potensi
kerentanan yang dapat dimanfaatkan oleh penjahat siber jika tidak diamankan dengan benar.
● Masalah Privasi: Perangkat IoT sering mengumpulkan data pribadi yang sensitif, yang menimbulkan kekhawatiran tentang privasi data dan potensi penyalahgunaan.
● Kompleksitas: Menerapkan solusi IoT bisa rumit, membutuhkan keahlian di bidang perangkat keras, perangkat lunak, jaringan, dan analitik data.
● Biaya Awal yang Tinggi: Penerapan infrastruktur IoT bisa mahal, terutama untuk implementasi skala besar.
● Ketergantungan pada Konektivitas: Perangkat IoT bergantung pada koneksi internet yang stabil; gangguan apapun dapat menghambat fungsi sistem IoT.

Sumber :
● https://www.hashmicro.com/id/blog/platform-iot-terbaik-yang-cocok-diintegrasikan-dengan-sistem-erp/
● https://deriota.com/news/read/1366/mengenal-kelebihan-dan-kekurangan-tinkercad-dan-wokwi-untuk-simulasi-iot.html
● https://el.iti.ac.id/apa-itu-blynk-iot/
● https://www.anakteknik.co.id/krysnayudhamaulana/articles/thingspeakcom-web-server-iot-gratis-buat-kamu-yang-suka-gratisan?srsltid=AfmBOooT1X7Enqk5VbJWr6JnkR0slSbbb9kCtSqEBUNL1px_K2xuGhtM#google_vignette

1.4 Gambaran Umum Komponen IoT dan Teknologi Komunikasi

1. Sensor / Input device
Sensor adalah perangkat yang berfungsi untuk mendeteksi perubahan fisik atau kondisi lingkungan di sekitarnya dan mengubahnya menjadi sinyal elektrik atau data digital. Sensor berfungsi sebagai perangkat input dalam sistem IoT, karena mereka mengumpulkan informasi dari lingkungan fisik yang kemudian dikirim untuk diproses lebih lanjut. Selain sensor, data yang masuk bisa melalui perangkat lain seperti switch, keypad,
mic, dan lain lain.

2. Aktuator / output device
Aktuator adalah perangkat yang menerima sinyal dari sistem kontrol IoT dan bertindak sesuai instruksi yang diterima. Aktuator berfungsi sebagai perangkat output dalam sistem IoT karena mereka memungkinkan sistem untuk memberikan respons atau melakukan tindakan fisik berdasarkan data yang telah diproses. aktuator ini bisa berupa servo, relay, led, lcd,
speaker/buzzer, dan lain lain.

3. IDE (Integrated Development Environment)
IDE atau Lingkungan Pengembangan Terpadu adalah perangkat lunak yang
digunakan untuk menulis, mengedit, menguji, dan mengunggah kode pemrograman ke perangkat IoT. IDE menyediakan alat-alat yang memudahkan pengembang dalam membuat program untuk perangkat keras IoT.

4. Connection
Koneksi dalam sistem IoT mengacu pada teknologi komunikasi yang digunakan untuk menghubungkan perangkat IoT satu sama lain atau ke server pusat. Koneksi ini memungkinkan perangkat untuk bertukar data, memantau, dan mengontrol dari jarak jauh. Ada berbagai jenis teknologi komunikasi yang dapat digunakan dalam IoT, bergantung pada kebutuhan aplikasi dan kondisi lingkungan. Bisa melalui koneksi wired maupun wireless seperti wifi, bluetooth, ethernet.

Sumber:
● https://www.arduinoindonesia.id/2022/11/sensor-cahaya-ldr-pengertian-dan-cara-kerjanya.html
● https://www.arduinoindonesia.id/2020/09/cara-mengakses-dan-pemrograman-sensor.html
● https://projecthub.arduino.cc/arcaegecengiz/using-dht11-12f621
● https://iotkece.com/cara-mudah-mengakses-sensor-mq-135-pendeteksi-kualitas-udara/
● https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/interfacing-mq5-gas-sensor-with-arduino
● https://deriota.com/news/read/1305/mikrokontroler-dalam-iot-pengertian-jenis-dan-fungsi.html
● https://synapsis.id/sensor-iot.html
● https://indobot.co.id/belajar-iot-untuk-komponen-iot/
● https://www.kmtech.id/post/contoh-penggunaan-sensor-dan-aktuator-dalam-mengembangkan-proyek-iot-dengan-arduino
● https://www.arduinoindonesia.id/2023/01/penjelasan-tentang-aktuator-elektrik.html
● https://ozami.co.id/cara-kerja-iot-pada-sensor-gerak/